Используйте ленейный интерполятор(scale). В макросах правда только на 4 точки, но никто не мешает использовать только две. Так же управляющий сигнал надо нормализовать до диапазона 0...1 если вы используете пид, то достаточно просто разделить результат на 100 и подать на выход.
Макроса для 0-10 нету, потому что он по факту бесполезен, так как нет граничных значений, которые можно обработать и получить, например ошибки, как это сделано в случае с 4-20.
Кстати со входом есть ещё проще вариант. В свойствах входа внесите верхнее и нижнее значение, соответствующее диапазону вашего датчика. Единственный минус нельзя будет без перепрошивки поставить датчик на другой диапазон.
