Питание DO1-DO2: +U1 COM1
Питание DO3-DO4: +U2 COM2
+24VDC подключаем к +U1 и +U2
0VDC подключаем к COM1 и COM2
на СОМ8 не 0В, а +24 В с другого блока питания "А" и развести его по нагрузкам и закончить цепь на минусе блока питания "А"
Выходы данного ПЛК транзисторные, а они не очень дружат с другой полярностью.