ASo на слейв не только подаются команды, но еще и постоянное чтение. Без разнесения во времени два мастера не могут опрашивать RTU устройство. Иначе оно запутается, кому отвечать. Два ПК в принципе могут опрашивать, при условии синхронизации времени. А кто попало, только за счет устройства, который ставит запросы в очередь и следит, как только ответили одному, отвечают другому...
Вообще МКОН первое такое устройство, которое я вижу, правда вижу, что и жалуются на него и оно требовательно к настройке мастеров.

меня правда это не парит, вполне могу синхронизировать время или сделать сквозное управление и передачу инфы, а физически опрашивать будет только один мастер.