Валенок, сказал как у меня получилось, загрузку проца смотрел по модулю статистики. Что ещё скрины выложить ?
Поставил цикл 1 мс, считывает моментально. Но CPU Overloaded постоянно горит. И на 12 мс тоже постоянно горит, а на 15 мс тухнет.
Проверил ещё раз на 15 мс, сделал 20 сбросов и стартов. Не всегда, но бывает задержка до 3 с на некоторых каналах, чаще всего на первом модуле, адрес 16 почему то.