и в параметрах связи CodeSys одинаковую 115200
По описанию - вы пытаетесь использовать один и тот же порт и для программирования, и для обмена. Так не получится.

Подключите сразу и USB/miniUSB, и АС4-М. Первый используйте для программирования (и выберите его в Codesys - Параметры связи), второй используйте для обмена по RS-485.