А ПЛК-210-3 не работает с SP15 ?
Пока нет, готовим прошивку с SP16 Patch 3.

А какой выход? RecipeManCommands (FB)? без всяких диалоговых окон?
Зависит от требований конкретной задачи.
Реализация через библиотеку - вполне рабочий вариант.