Вы ведь используете библиотеки? А они, как правило, на ST написаны. Ничто не запрещает использовать разные языки в разных POU. Посмотрите во встроенной справке CodeSys пример "блок управления светофором"- там как раз используются разные языки в одном проекте.
Да какая там тайна? Все точно также, как использование любой другой библиотеки и ее компонентов.
Ну вот как-то так:Вывод на экран ПЛК73.png





Ответить с цитированием