Цитата Сообщение от Евгений Кислов Посмотреть сообщение
Тогда понятно, почему у вас происходит исключение - время выполнения задачи превышает допустимое.
Так понимаю, что увеличение времени цикла должно решить проблему? (интервал установлен на 5мс)