Цитата Сообщение от Saint999 Посмотреть сообщение
Спасибо, но вариант с энкодерами не подходит, расстояние между датчиками может быть большим, а машина короткой, тоесть одновременно два датчика практически никогда не пересекаются.
Что может помешать поставить датчики не дальше длины машины, в крайнем случае - по два с обеих сторон!