Обновленная линейка контроллеров СПК1хх [M01] с интерфейсом Ethernet

[Pronto72]

Пример прилагаю.

[Евгений Кислов]

Пример прилагаю.

Можете объяснить алгоритм работы вашего кода?
В частности, каким именно образом вы детектируете ошибки обмена.

[Pronto72]

Визуально, в отладчике
ошибка.jpg

[Евгений Кислов]

Визуально, в отладчике
ошибка.jpg

Вы пробовали ставить таймаут > 77 мс? (кстати, почему выбрано такое странное число?)
Что именно у вас за slavе-устройства?

[Pronto72]

Тайм-аут пробовал как 10 мс, так и дефолтные 1000 мс, не влияет. Так же как время между фреймами.
Слэйвы пробовал разных производителей (Овен, Шнейдер, Мицубиси) не влияет.

[Евгений Кислов]

Тайм-аут пробовал как 10 мс, так и дефолтные 1000 мс, не влияет. Так же как время между фреймами.
Слэйвы пробовал разных производителей (Овен, Шнейдер, Мицубиси) не влияет.

Физически каждый слэйв - это отдельное устройство, или вы эмулируете на одном ПЛК 5 слэйвов?

[Pronto72]

Каждый слэйв физически отдельный прибор. Пробовал разные приборы на разных портах, не влияет.
Повторюсь, в циклическом режиме не было ни одной ошибки по обоим портам. Полтора десятка слейвов в сумме. Когда понадобилось некоторые чтения/записи делать по условию попробовал перейти на обмен по "переднему фронту". Сначала пробно первый порт, три слэйва, без проблем. Потом второй порт, больше 10 слейвов - появились ошибки на первом порту. В тестовых целях уменьшал количество слейвов, в процентном значении ошибок становилось меньше и совсем пропадают при трех приборах суммарно. Предполагаю проблема в производительности RT ядра СПК.

[Евгений Кислов]

Мы изучим эту ситуацию, спасибо.

[Евгений Кислов]

Провели эксперимент с вашим проектом - за 1000 транзакций ни одной ошибки.
В нашем тесте время между фреймами было установлено в 20 мс, а таймаут - в 500.

image_2021_04_19T10_52_39_669Z.png

[Pronto72]

СПАСИБО! Да, установка фреймов в 20 мс помогла. Хотя это и в некотором роде профанация. Фрейм, он же "интервал тишины" должен составлять не менее 3,5 символов. При скорости 38400 как у меня это 91 мкс.
Установив фреймы в 20 мс я теряю треть скорости обмена. Ок, субъективно пользователю не заметно, пусть будет так.
P.S. Только сейчас понял, у СПК нет такого параметра, как "количество повторов". У всех он по умолчанию равен трем и не помню чтобы я когда-то его уменьшал. Возможно в этом причина - у вас делается только одна попытка связи и из-за этого видно ошибки связи?