В документации на ПЛК написано: "обращение к экрану не чаще раза в 200мс". А у Вас пулемёт...
И лучше все манипуляции со знакоместами проводить с локальным буфером экрана, а потом его скопом одной командой записывать в экран раз в 200мс.