Код:
*формируем код устройства*)
...
panel_error1 :=
BOOL_TO_INT(cmd_l_mould_forw OR cmd_l_mould_back
OR cmd_l_mould_open OR cmd_l_mould_close) * 1 + (*левая форма*)
BOOL_TO_INT(cmd_r_mould_forw OR cmd_r_mould_back
OR cmd_r_mould_open OR cmd_r_mould_close) * 2 + (*правая форма*)
BOOL_TO_INT(cmd_screw_rising OR cmd_screw_lower) * 4 +... (*шнек*)
...