работа несколько функциональных блоков (PID_FUNCTION) на ПЛК110-60 М2

[Parovoz]

Пунктом "Очистить все" действительно, я не пользуюсь (даже не знаю, что он делает). Всегда делаю "Компилировать все".

Непонятная мне необходимость в указателях! А зачем они вам?

Чтобы можно было оперировать не целиком данными, а указателями на них, но это достаточно сложное для понимания колдунство. Утрированный пример таков: есть два человека в отеле, которые хотят поговорить (обменяться данными), и можно их друг с другом свести лицом к лицу т.е. доставить целиком человека из одного номера в другой, материально переместить, и есть телефонистка, которая может просто соединить телефонное гнездо первого человека с телефонным гнездом второго человека, и произойдёт передача данных от одного человека к другому. Указатели используются для достижения полиморфизма, когда вам, грубо говоря, не важен сам человек, а важен человек в том номере, с которым соединит телефонистка, а будет там мужчина, женщина или ребёнок не так принципиально, утрировано как-то так.

Частный случай использования указателей, как принципиального способа структурирования данных - это массивы.
И тогда ваша запись вида:

PROGRAM temperature_ctrl
VAR
	pwm1chan,
	pwm2chan,
	pwm3chan,
	pwm4chan,
	pwm5chan,
	pwm6chan,
	pwm7chan,
	pwm8chan: PWM_B;
END_VAR

превращается в:

pwmchan: array[1..8] of PWM_B;

А конструкция вида:

(

*формируем код устройства*)
...
panel_error1 :=
BOOL_TO_INT(cmd_l_mould_forw OR cmd_l_mould_back
	OR cmd_l_mould_open OR cmd_l_mould_close) * 1 +		(*левая форма*)
 BOOL_TO_INT(cmd_r_mould_forw OR cmd_r_mould_back
	OR cmd_r_mould_open OR cmd_r_mould_close) * 2 +	(*правая форма*)
BOOL_TO_INT(cmd_screw_rising OR cmd_screw_lower) * 4 +...	(*шнек*)
 ...

Превращается в:

panel_error1.0:=cmd_l_mould_forw OR cmd_l_mould_back OR cmd_l_mould_open OR cmd_l_mould_close;
panel_error1.1:=cmd_r_mould_forw OR cmd_r_mould_back OR cmd_r_mould_open OR cmd_r_mould_close;
...

т.е. не целиком числовые значения перемещать, переммножать и суммировать в переменные, а работать напрямую с битами.