Вариант с таймером, вроде прошёл. Ребята, которые станок собирают, вроде удовлетворены. Толко по ходу наладки тз несколько поменялось, на коленке программу правил, сейчас вообще хз что получилось, на выходных соберусь с мыслями, спокойно перепишу, по результатам отпишусь.