Есть такой макрос, где происходит сравнение каждый цикл, трудность наверно с выбором выхода, значение параметра можно сгладить настройкой аналогового входа или дополнительным макросом:

Вектор изменения_1.PNG

Также выкладывал проекты, где сравнение не каждый цикл, а с некоторым интервалом времени, бывает делаю плавающий интервал времени в зависимости от скорости изменения параметра, короче, при желании можно подобрать подходящий.

Котёл №3_0.owl