Проблема в отсутствии опыта общения с такими девайсами, далее китайских контроллеров, которые в одной стороны примитивы как барабан, что хорошо, а с другой не очень надежны.
Конкретно по ПР200 - необходимость программирования, в чем опыт отсутствует от слова совсем.
Не бойтесь подскажем, если что, кстати, в менеджере компонентов есть и макрос гистерезиса, Вы наверно в домино играли, короче, Вам и думать ничего не надо будет, просто поставить готовые макросы "жопка к жопке" как в домино!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.