Регулятор с КЗР

[Игорюня]

так как стандартный ПИД регулятор выдает значение от 0 до 100, немного изменим это значение увеличив его в двое и отняв сотню,
мы переведем его выходной сигнал в диапазон от -100 до 100.

Так работать не будет. При приближении к уставке ПИД выдает "0". Здесь нужно брать датчик положения КЗР (или рассчитывать положение КЗР) и сравнивать с выходом ПИД.

[Keldish]

ОООООО, таки здесь есть живые

Так работать не будет. При приближении к уставке ПИД выдает "0". Здесь нужно брать датчик положения КЗР (или рассчитывать положение КЗР) и сравнивать с выходом ПИД.

вот здесь вы сильно ошибаетесь.

могу накатать еще одну статейку где подробно на примере самостоятельного написания ПИД регулятора объяснить как он работает

полка коротко - к примеру
возьмем чудо ТЭН который нагревается до 100 градусов при подаче на него 10 В и охлаждается до 0 при отключении питания
прикрутим к нему датчик температуры и прогоним через ПИД
поставим уставку 50 градусов
в случае "Вашего" ПИДа при нагреве до 50 градусов он сбросится на 0 начнется охладжение он включится опять нагреет и снова выключится и т.д. до бесконечности
в случае "моего" и как не странно стандартного - при достижении уставки он будет удерживать нужное значение (при абсолютной линейности чудо ТЭНа как раз 50%)
потому что именно для этого он и предназначен

[Keldish]

сейчас этот макрос у меня уже претерпел изменения (даже здесь уже описана вторая версия), но он прекрасно работает на объекте уже несколько лет

[Lewon91]

сейчас этот макрос у меня уже претерпел изменения (даже здесь уже описана вторая версия), но он прекрасно работает на объекте уже несколько лет

А можете показать конечный вариант данного макроса? Всё никак не могу найти оптимальный вариант регулирования трехпозиционного клапана..)