Не пойму в чём проблема с ШИМ и дискретными ТТР, есть и трёхфазные: https://owen.ru/product/ht_hh44zd3_i_ht_hh44za2/price
и ПР200 с транзисторными выходами, 5-ая модификация и встроенной ШИМ выходов и у ПИД-регулятора из ОЛ есть автоматическая настройка, вернее вычисление ПИД-коэффициентов, если сильно хочется фазовый метод регулирования есть и уже готовые трёхфазные регуляторы мощности, вам как раз подходит DRU3-40: https://owen.ru/product/meyertec_dru3/price
Как говорится на любой вкус и кошелёк!