Евгений, спасибо за разъяснения.
Изменил target на 3.5.4.20v24 для СПК207 М04->М05 (прошивка 5.480) в CodeSys V3.5 SP5 P5. Ошибки Update configuration failed from driver пропали. Предупреждение Deriving touch support from operating system not supported. Touchhandling will not be active осталось.

Дополнительными узлами, добавленными начиная с target 3.5.4.22 не пользуюсь, их функционал можно реализовать и через библиотеки.
Интересно другое, после даунгрейда target, пропали ошибки связи с модулями МУ110. Конфигурация такая: com2 - 6 МУ110-16К, com3 - МВ110-16ДН. Были ошибки с входным модулем, что критично для процесса. Обновил с target 3.5.4.20v24 и прошивки 3.954 на target 3.5.4.26 и прошивку 5.480. Ошибки с МВ110-16ДН ушли, но появились ошибки с выходными модулями, причем все №163 (The response is not from the expected Slave). Т.е. даунгрейд target выявил, что на появление ошибок 163 с МУ110-16К повлиял target 3.5.4.26. Причем ошибки были и на "пустом проекте", и с шаблонами, и без шаблонов. Евгений, можно получить комментарий по этой ситуации от специалистов?

В архиве есть еще такой target: 3.5.4.20v23. Возможно узнать его отличия от 3.5.4.20v24? Ещё хотелось бы узнать, чем отличается таргет 3.5.4.26 от таргетов 3.5.4.20 кроме доп.узлов?