Спидометр из плк110[М02] и инкрементального энкодера.

[sanatolich]

Ну вот. Разобрался с платформой. Посмотрел.

код schet' выполяется около 9.5мкс. Из 20. 8(
На квадратиковой простыне "обработчика" прерывания где-то в бубенях обнаружил еще какую-то жизнь. о-о-о-о
Это страшный сон
Какие REAL в прерывании !!??
Какие вычисления в прерывании !!??
Зачем в прерывании выставлять обычные выходы ??!!
Какие таймеры в прерывании !!??

Sulfur еще продолжает советовать влегкую быстрый таймер ?
Ютубканал. Серия 1. Изготовление нитроглицирина своими руками
Серия 2. Как прикрепить к плечам руки скотчем и скрепками.

Вообщем для написаний кода прерываний Вам еще далеко.
Остальное - после, когда будет время. Ну или кто подскажет.

Сколько эмоций. А я еще одну ошибку у себя нашел - в обратном счете вычитаю из 1 каунт, а не наоборот! Давайте вместе поносом изойдем. Только все это малозначительно. Все эти замечания ни на что не влияют в конкретном данном случае - пробовал совсем голую обработку пускать. Ну а то что мне далеко до чего-то или нет - да и пёс с ним. Я не зарабатываю программированием.
PS Что-же это тогда за зверь такой хитрый - ПРЕРЫВАНИЯ... Если я настолько не правильно все сделал...