Пока не увидел ничего кроме желания ублажения глазов аффтора "гладкими" показаниями. На кой в итоге ?
PS
Cтоп! На той, чтобы быть уверенным, что из программной части решения задачи "выжато" все возможное. Соответственно, остаточные дергания - механические. Неужели не очевидно?