Цитата Сообщение от РусланСемей Посмотреть сообщение
Там в видео идет управление дискретными входами/выходами. Но как мне считать просто состояние входов/выходов на ПРМ
Самый простой способ, собрать их в целочисленный регистр с помощью мароса BOOL_INT, далее читать регистр на выходе, в скаде разобрать через битовую маску, действие противоположное управлению выходами, там разбиение INT на биты, для входов биты собираем в INT.