Тормоз есть, энкодер есть, электромеханический тормоз есть, тормозной резистор есть. Момент в процессе опускания не превышал номинального, я бы даже сказал, что он был очень низкий. Через дискретные выхода видимо придется пробовать управление переделать. Но в целом хотелось бы увидеть комментарии от производителя.
Ответить с цитированием
Сообщение от AlexVasil
