В данной задаче не только ПИД-регулятор нужен, нужна еще рампа, которая будет плавно менять уставку (SetPoint) для ПИДа от первоначальной, до желаемой за определенный интервал времени. ПИД нужен для качественного и стабильного поддержания температуры. Рампу можно найти в библиотеке OSCAT BASIC.
Работа с собственно программным ПИД-регулятором ничем не отличается от работы с его "железным" аналогом. В основном сводится к накручиванию трех параметров под тепловую инерцию объекта\среды нагрева.
Ответить с цитированием