Расписал я все в красках, и перед тем как отправить решил еще раз проверить, а все заработало, что было не так я так и не понял.
Буду пробовать кодировать 1 и 9 выходы МУ110, я решил с простого начать, а оно не работало (

И еще, у меня при первом включении выдает ошибку по связи с модулями расширения, пока в них не запишется что нибудь, как можно решить данную проблему?