С Сергеем полностью согласен . Чем больше дифференциальная составляющая , тем больше проявляется эффект подтягивания к заданной величине .
Но имейте ввиду , что если пропорциональный коэффициент будет велик , то может произойти раскачивания процесса ( рассогласования будут увеличиваться) .
Если большая инерционность необходимо использовать шаг дискретизации . То есть производить расчет с определенным шагом равным инерционности системы .
Ответить с цитированием