Добрый день, спасибо большое за помощь, я сделал на макросе из очереди в 8 ковшей, просто установив 4 сигнала и давая разрешение на все ковши, у меня всё записано, жду только заказчика, чтобы обработать на реальном объекте всё.
Не я не в первый раз работаю с автоматикой, просто я не сразу сообразил, что к чему.
