Настройка опроса ModBus Master

[Raikkonen]

Добрый день!
ПЛК - 110-60
Сконфигурировал опрос модулей овен по модбасу в окошке "Кнфигурация ПЛК". Забегая вперед вопрос- кто-нибудь кроме меня так делает? или есть другие быстрые или правильные решения?

И для анализа связи с модулями написал микро код:

CASE mb_last_addr OF
1: mb_modul_state.0 := (mb_last_err=0);
2: mb_modul_state.1 := (mb_last_err=0);
3: mb_modul_state.2 := (mb_last_err=0);
4: mb_modul_state.3 := (mb_last_err=0);
5: mb_modul_state.4 := (mb_last_err=0);
6: mb_modul_state.5 := (mb_last_err=0);
7: mb_modul_state.6 := (mb_last_err=0);
END_CASE;

где соответственно mb_modul_state.X - это бит состояния N модуля (с адресами от 1 до 7)
И понял, что эта штука не адекватно оценивает связь с модулем, потому что я вижу, что все ответы ок приходят.

Для того чтобы разобраться, я установил "Framing Time" - 1000, в настройках РС-485 чтобы опрос был раз в секунду.
Опрос и правда стал похожим на "раз в секунду", но переменная "last address" и "last error" - почему-то меняются чаще чем раз в секунду, значительно.
И у всех модулей, кроме последнего опрошенного получается ошибка 81 (таймаут) - но как? раз в секунду все модули отвечают!

Я решил посмотреть опрос.... и просто офигел от того что творит этот контроллер:
ккк.png
каждая строка помеченная красным - появляется раз в секунду, это куча запросов
за тем сразу же идет строка с нормальным запросом и ответом.
секунда ожидания - и снова строка с кучей запросов, строка с нормальным запросом/ответом

что происходит?


опрос всех 7 модулей настроен одинаково:
work mode: by poll time
poll time: 10 ms
max timeout: 150 ms

[melky]

а вы можете свои примеры выложить в виде файла а не скрина ? ну как-то некрасиво заставлять людей перепечатывать символы с картинки вместо копирования...

[Raikkonen]

Framing Time - что про него сказано в документации на модбас слейв и где оно встречается в мастере?

В слейве сказано - задержка перед ответом. В мастере сказано - "настройки мастера такие же как и слейва"
Я понимаю, что это задержка перед ответом, в режиме слейв, но я надеялся что это так же и задержка перед следующим запросом к подчиненному в мастре, ведь суть и замысел тот же - дать одуматься медленным устройствам.
Как бы то ни было - эта настройка явно вносит коррективы в работу мастера, вот только я немного в шоке от того, какие.

poll time аналогичный вопрос про документацию

Период опроса конкретного устройства, то есть, если устройств 100 - то опрос будет чаще в 100 раз чем в настройке каждого из них.
При чем ни слова о том, что будет если полл тайм меньше реально осуществимого.
Вообще это не адекватная настройка. Я думал, это параметр, по которому ПЛК заносит в очередь опрос устройства, а по факту это не пойми что.
У меня в одном "универсал модбас девайс" находится, допустим 5 регистров для чтения, и плк НЕ каждый регистр опрашивает раз в "полл тайм", а просто делает следующий запрос по этому устройству.

исходя из ответов на эти вопросы, чему равно время опроса вместо этой фразы

...

как на счет "max timeout" ??? почему он не ждет это время перед тем как опрашивать следующее устройство? почему он выдает сразу пачку запросов?

[Raikkonen]

а вы можете свои примеры выложить в виде файла а не скрина ? ну как-то некрасиво заставлять людей перепечатывать символы с картинки вместо копирования...

000001-Rx:01 03 00 63 00 02 34 15 01 03 04 00 00 00 00 FA 33
000002-Rx:02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 2C 00 01 44 21 04 03 00 2C 00 01 45 96 05 03 00 2C 00 01 44 47 06 03 00 2C 00 01 44 74 07 10 00 06 00 01 02 00 00 8D 96 01 03 00 63 00 02 34 15
000003-Rx:02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 02 10 00 61 00 02 10 25
000004-Rx:03 03 00 28 00 02 45 E1 04 03 00 28 00 02 44 56 05 03 00 28 00 02 45 87 06 03 00 28 00 02 45 B4 07 10 00 05 00 01 02 00 00 8D A5 01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F
000005-Rx:03 03 00 26 00 01 64 23 03 03 02 F0 0A 05 83
000006-Rx:04 03 00 26 00 01 65 94 05 03 00 26 00 01 64 45 06 03 00 26 00 01 64 76 07 10 00 04 00 01 02 00 00 8C 74 01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 22 00 02 65 E3
000007-Rx:04 03 00 22 00 02 64 54 04 03 04 FA 07 9E 00 46 4A
000008-Rx:05 03 00 22 00 02 65 85 06 03 00 22 00 02 65 B6 07 10 00 03 00 01 02 00 00 8D C3 01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 20 00 01 84 22 04 03 00 20 00 01 85 95
000009-Rx:05 03 00 20 00 01 84 44 05 03 02 F0 0B 4C 43
000010-Rx:06 03 00 20 00 01 84 77 07 10 00 02 00 01 02 00 00 8C 12 01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 1C 00 02 04 2F 04 03 00 1C 00 02 05 98 05 03 00 1C 00 02 04 49
000011-Rx:06 03 00 1C 00 02 04 7A 06 03 04 FB 07 8E 00 69 B6
000012-Rx:07 10 00 01 00 01 02 00 00 8C 21 01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 1A 00 01 A4 2F 04 03 00 1A 00 01 A5 98 05 03 00 1A 00 01 A4 49 06 03 00 1A 00 01 A4 7A
000013-Rx:07 10 00 00 00 01 02 00 00 8D F0 07 10 00 00 00 01 01 AF
000014-Rx:01 03 00 63 00 02 34 15 02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F 03 03 00 16 00 02 24 2D 04 03 00 16 00 02 25 9A 05 03 00 16 00 02 24 4B 06 03 00 16 00 02 24 78 07 10 00 07 00 01 02 00 00 8C 47
000015-Rx:01 03 00 63 00 02 34 15 01 03 04 00 00 00 00 FA 33

[melky]

Вторая строка
02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F - это у вас запись
03 03 00 2C 00 01 44 21 - чтение
04 03 00 2C 00 01 45 96 - то же чтение
05 03 00 2C 00 01 44 47 - то же чтение
06 03 00 2C 00 01 44 74 - то же чтение
07 10 00 06 00 01 02 00 00 8D 96 - запись
01 03 00 63 00 02 34 15 - чтение



Вероятно срабатывает таймаут и ПЛК переходит к чтению следующего адреса.... и при этом есть запись еще

3 строка
02 10 00 61 00 02 04 00 00 A0 00 43 0F - запись
02 10 00 61 00 02 10 25 - ответ что запись успешна

[Raikkonen]

Да, я отлично знаю модбасик, без парса его читаю. Так меня это и шокирует. Что творит этот крейзи плк?

[Raikkonen]

А кто как реализует обмен с модулями? я один чтоли делаю это через настройку конфигурации ПЛК?

[Raikkonen]

Кстати, ПЛК ваще не реагирует на опрос по команде...... записываю в команду 255 и ничего не происходит =))))

[melky]

ну так по настройкам смотрите, почему ПЛК у вас не ждет ответа. Наверняка же причина быть должна? на ПЛК100 опрашивал 2 устройства, вроде не замечал проблем. з.ы. кстати как вариант, а точно модули поддерживают групповой запрос ?, а то мало ли, чего там у Овен в голове.....
Ну или для модуля это просто некорректная команда запроса и он просто не отвечает ?

[Raikkonen]

ну так по настройкам смотрите, почему ПЛК у вас не ждет ответа. Наверняка же причина быть должна?

Я смотрю на настройки, и понимаю - чтобы пользоваться овеном нужен особенный склад ума, заточенный только под овен, поэтому тут и советуюсь. Собственно - я и не понимаю как эти настройки себя ведут.

з.ы. кстати как вариант, а точно модули поддерживают групповой запрос ?, а то мало ли, чего там у Овен в голове.....

что за групповой запрос? то что тут в одной строке - это не групповой запрос, это просто плк решил что так опрос лучше пойдет =)))))

Ну или для модуля это просто некорректная команда запроса и он просто не отвечает ?

так вот модули как-то умудряются понять, что на бред можно не отвечать, а раз в секунду можно и ответить, они ж из одного овеновского теста