Добрый день.
В состав системы исполнения CODESYS для наших ПЛК/СПК не входит лицензия на драйвер протокола Ethernet/IP.
Теоретически - если речь о крайне ограниченном числе заранее известных запросов - то можно попробовать написать свою реализацию, как указали ниже.
Вероятно, значительно более простым решением будет приобретение шлюза Ethernet/IP в Modbus TCP.





Ответить с цитированием