ПЛК160-м и энкодер и freq_metr, непонятки

[manowar666]

Триггер ТР, по заднему фронту (через F_TRIG) продолжение работы.
Одна миллисекнудна уверенно отрабатывается? Есть подозрение, что цикл ПЛК несколько больше.

сделал 10мС.

а какой смысл триггер использовать?
вроде без него вышло. тестировал пока только электротвёрткой крутил энкодер, +-1 повторяемость есть

Screenshot_6.png

только непонятка с направлением. в одну сторону кручу скорость 177-178 попугаев, в другую с тойже скоростью - 79-80 попугаев.

мне важна не абсолютная точность в метрах-оборотах, а повторяемость, скорее всего буду через табличку или CASE переводить в аналоговое значение 0-10в