В итоге поставил на теплый пол ТРМ212, провел автонастройку, и пожалуйста причем с первого раза и без проблем. Датчик накладной на металл. тройник. Осталось подключить к панели по RS485, датчик улицы, задать погодозависимость, благо объект по теплу уже изучил досконально и наизусть...и забыть наконец о контроле системы отопления - пусть сама пищит, если что не так