максимальная входная частота импульсов драйверов, с которыми дело имел начинается от 10кгц до 50кгц. тут не то, что реле, и двенадцатого выхода плк100-к не хватает под весь диапазон. надо использовать 110-к, будет хоть большую часть диапазона перекрывать.
а вообще, пусть тс хоть расскажет, что за двигатель, что за драйвер, какие скорости нужны.