Алгоритм каскадного управления насосами для ПР200

[nordth]

В чем, собственно, издевательство? Снимаете с ПЧ сигнал "ход вперед", после этого отключаете его выход от двигателя, затем подаете напряжение вторым пускателем на двигатель. Вы задумывались в каком режиме у Вас будет работать дополнительный насос? Да это всегда прямые пуски с ноля оборотов с пусковыми токами. Плюс ко всему хорошие такие гидроудары. Да и вообще стабильного давления с таким режимом не получить. Второй насос будет только "стрелять" гидроударами и создавать резкие скачки давления.

Ну да такая схема идеальней, хоть алгоритм сложнее. Ладно, вроде пока не торопят. Может запилю и такой вариант.

Значит такие шаги.
1. Снять ход вперед с ПЧ.
2. Какая то пазуа.
3. Перекомутировать, несмотря на то что первый мотор раскручен на полную мощность.
4. Какая то пауза.
5. Подать ход вперед на ПЧ.

И какая последовательность действий, по перекомутации. Сначала отключаю от частотника мотор, который раскручен, а затем подлючаю его напрмую?

Только меня одно смущает. А вот наша минимальная частота 20 Гц не сыграет тут злую шутку? Не будет ли он около точки переключения прыгать туда сюда. Или как правильно уже сказали выставить пид на 0-100 по мощности.