Все разобрался шлюз в ПЛК не поменял.
Так на всякий случай для новичков или для тех кто забыл:
Рассмотрим пример подключения в ПЛК110 30MS4 по внешней сети, на примере роутера Keenetic Air .

Смотрим IP в роутере - 192.168.1.1. Подключаем ПЛК к ПК кабелем Ethernet. В сетевых настройка ПК впишем IP 10.0.6.15, маска подсети 255.255.0.0. Открываем программу PuTTY. В строке «Имя хоста (или IP адрес)» пишем «10.0.6.10» - IP адрес контроллера по умолчанию. Нажимаем соеденится.
Дальше по инструкции ПЛК:
Появится поле ввода логина login: (по умолчанию) root нажимаем Enter. В поле ввода пароля Pass-word: (по умолчанию) отсутствует-просто нажимаем Enter. Далее вводим команду: vi /etc/network.conf. Нажать клавишу I; Изменить IP-адрес ПЛК (IPADDR) на локальный адрес из подсети роутера 192.168.1.10; Изменить маску подсети ПЛК (NETMASK) на маску подсети роутера 255.255.255.0; Изменить шлюз ПЛК (GWADDR) на 192.168.1.1 Нажать клавишу ESC. Ввести команду :wq (после этой команды файл будет сохранён и закрыт);Перезагрузить ПЛК командой reboot.
В настройках роутера:
В списке устройств в графе не зарегистрированные находим наш IP 192.168.1.10 – регистрируем как ПЛК. В основных настройках ставим галочку постоянный IP-адрес. В строке «Переадресация портов» нажимаем добавить правило. В настройках правила: вход-провайдер; выход - ПЛК; протокол-TCP; тип правила- одиночный порт; Открыть порт - 8077 (или аналогичный); порт назначения – 80.
Все перезагружаем. В браузере забиваем ваш IP-адрес :8077