блин, еще раз. Если у привода только + и - и нет внутри отключения по завершению хода нужно ДВА выхода с перекидными контактами с возможностью отключения. в схеме для кнопок, которую выложили все показано. в обесточенном состоянии на концах привода всегда НОЛЬ.

з.ы. сам не видел, но когда запускали ДГУ на объекте, ребята, которые проводили ПНР говорили, что привода горели, если держать их под напряжением. А там мотор привод стоял на выходном Автомате. Некоторые это переживают, а некоторые нет. Так что отключать не лишнее.