сброс метража програмный в настройках си30 настраивается, доходит до выставленного значения и обнуляется. Задержка как раз не хаотическая на 10-12 рез , режет больше положенного размера сразу следом недорезает до положенного почти столько сколько было прибавлено. в понедельник попробую снять видео .
не думаю что это релюшки до си30 стоял си8 с завода , грешили на то, что они не предназначены для энкодеров, при больших оборотах энкодера ( руками крутили) он просто переставал считать, си30 с этим справляется на ура ни одного затыка , думали что проблема пропадет, ан нет. еслиб был механический люфт то не было бы периодичности и колебаний в большую и меньшую сторону, ладно попробую добавить ускорение может поможет