Я так понимаю, энкодер отслеживает длину, по достижения нужной, протяжка материала останавливается, включается привод ножа, отрезание, продолжение цикла?
В данной системе не учтена инерция протяжки. Т. е. получается следующая ситуация:
1. Достижение установленной длины.
2. Останов протяжки.
3. Выбег протяжки. В этот момент энкодер считает далее.
4. Обрезка.
5. Старт протяжки.
6. Достижение установленной длины с учетом уже пройденного расстояния в п.3.
и так далее.
Проблема в п.3.
В данной ситуации более органично смотрелся бы частотник с функцией позиционирования. Т. е. привод протяжки должен работать на заданное расстояние с учетом разгона, основного пути и торможения, что бы к завершению торможения был пройден заданный путь с минимальной погрешностью.
Кстати, а какое расстояние переезжает? Миллиметров пять?
Ответить с цитированием