Экспресс вопрос (ответ)

[VladGC]

Коллеги добрый день!
Какое максимальное время автонастройки у макроса PID ?
Использую ПР200

[Ревака Юрий]

он очень медленный

Медленный для чего? Вы на нем СИФУ собрались делать, время цикла у ПР от 1 мс, а нагрев он еще более инерционный.

[Ревака Юрий]

Коллеги добрый день!
Какое максимальное время автонастройки у макроса PID ?
Использую ПР200

Добрый день. Используйте лучше макрос PID из "Менеджера компонентов", с автонастройкой все зависит от процесса, не факт что она вообще закончится, если не хватит мощности установки.

[capzap]

Медленный для чего?

вероятнее всего это из-за эмулятора без изменения времени цикла и периода, что бы он не задавал визуально моргает не достаточно быстро потому что по умолчанию там период одна секунда

[VladGC]

Добрый день. Используйте лучше макрос PID из "Менеджера компонентов", с автонастройкой все зависит от процесса, не факт что она вообще закончится, если не хватит мощности установки.

А есть где почитать почему лучше ?
Мне встроенный PID подходит, т.к. проверено что он регулирует достаточно точно для меня.
Процесс на охлаждение медленный, уже идет около 4 часов
Правильно ли я понимаю, что получив коэф. из автонастройки, в ua_Kp макроса PID_ мне надо подставить /ua_Kp=1/P, а выходной сигнал уже умножен на 100% ?

[Ревака Юрий]

А есть где почитать почему лучше ?
Мне встроенный PID подходит, т.к. проверено что он регулирует достаточно точно для меня.
Процесс на охлаждение медленный, уже идет около 4 часов
Правильно ли я понимаю, что получив коэф. из автонастройки, в ua_Kp макроса PID_ мне надо подставить /ua_Kp=1/P, а выходной сигнал уже умножен на 100% ?

Если подходит и регулирует точно, зачем автонастройка? Полученные коэффициенты заносим в настройки макроса в логике или с экрана прибора через Write to FB. Выходной сигнал, в общем да, от 0 до 100, но зависит от настроек верхнего и нижнего пределов.

[VladGC]

Если подходит и регулирует точно, зачем автонастройка? Полученные коэффициенты заносим в настройки макроса в логике или с экрана прибора через Write to FB. Выходной сигнал, в общем да, от 0 до 100, но зависит от настроек верхнего и нижнего пределов.

В том смысле, что он регулирует точно после автонастройки, объекты регулирования это различные железяки которые надо греть, собственно вручную настраивать надоело.
Запустил автонастройку через трм101, и подставлю коэф. в макрос PID
На ПР200 так и не дождался,

Screenshot_52.png

[Алексей Геннадьевич]

объекты регулирования это различные железяки которые надо греть, собственно вручную настраивать надоело.
Screenshot_52.png

Если правильно понимаю, то суммарная масса железок загруженных в печь колеблется в широких пределах.
ПИД - регулятор правильно работает при условии небольших отклонений объекта по параметру. Причём любой ПИД.
В таком случае нужно настраивать ПИД на 100% загрузки, 70-75% , 50-55%, и т.д.
Составить таблицу коэффициентов ПИД и записать её в ПР200. Выбирать нужные значения коэффициентов исходя из текущей загрузки печи.

[VladGC]

Если правильно понимаю, то суммарная масса железок загруженных в печь колеблется в широких пределах.
ПИД - регулятор правильно работает при условии небольших отклонений объекта по параметру. Причём любой ПИД.
В таком случае нужно настраивать ПИД на 100% загрузки, 70-75% , 50-55%, и т.д.
Составить таблицу коэффициентов ПИД и записать её в ПР200. Выбирать нужные значения коэффициентов исходя из текущей загрузки печи.

Не много не так, под железяками я имел ввиду различные устройства которые надо греть нагревателем, просто их физическое исполнение выглядит как железяка к которой прикручен ТЭН)
То есть сами устройства имеют небольшие отклонения, но устройства разные, а суть проблемы была в том, что ПР200 с макросом ПИД в котором есть автонастройка ее не заканчивал, так как камера, которую я настраивал, грелась за час, а остывала часов 5+ .
Но теперь это не важно, так как поставленный на автонастройку, с вечера до утра, трм101 коэффициенты получил, и они отлично работают в ПР200

[Алексей Геннадьевич]

Не много не так, под железяками я имел ввиду различные устройства которые надо греть нагревателем, просто их физическое исполнение выглядит как железяка к которой прикручен ТЭН)
То есть сами устройства имеют небольшие отклонения, но устройства разные, а суть проблемы была в том, что ПР200 с макросом ПИД в котором есть автонастройка ее не заканчивал, так как камера, которую я настраивал, грелась за час, а остывала часов 5+ .
Но теперь это не важно, так как поставленный на автонастройку, с вечера до утра, трм101 коэффициенты получил, и они отлично работают в ПР200

Попробуйте мой ПИД. В нём есть макрос определения максимума-минимума, периода одного колебания. Для нахождения коэффициентов "вручную" достаточно. Автонастройки нет.
https://owen.ru/forum/showthread.php...940#post200940