УТ1pic мудрен в программировании. Это его главный минус. Но осилить можно. Я их активно ставил для управления освещением. Правда, точность у них не как у швейцарских часов. Уходят. написал в *.xls табличку для лучшего понимания процесса программирования. Может пригодится.