На самом деле ручное управление через входы ПЛК допустимы. Все зависит от нюансов.

з.ы. ну как самый простой пример можно взять тот же АВР в электрике. В режиме Авто работает 2 ввода на 2-е нагрузки. Нужно провести технические работы на одном из вводов. Переводится тумблер в РУ. Кнопками на экране, или заведенные на входы производится переключение на один ввод.

А вот в случае гибели ПЛК есть другие способы ручного управления. Если скажем стоят не контакторы а мотор-приводы. У них есть так же и ручное управление. Каких либо дополнительных кнопок и переключателей не нужно.

Ну правда обслуживающий персонал должен быть с мозгами, а этого часто не встречается. Вот и приходится иногда так же кнопки и переключатели делать на щит и вводить электрические блокировки. Хотя когда деньги есть достаточно механической, от дурней...