Подскажу где искать в документации. Документ Конфигурирование области
ввода/вывода ПЛК. Открываем в CDS вкладку PLC Configuration. Открываем любую переменную, связанную с областью ввода-вывода, для начала - любой вход-выход. В этом входе на вкладке Настройка шаблона внизу не изменяемые параметры сетевых протоколов. Берем значения регистра MODBUS (внимание! это регистр MB, адрес в MB на 1 больше!), вбиваем его значение в OPC. Запускаем клиента, пробуем прочитать. Смотрим, что статус Good.
Удачи!