У нас есть датчик положения. При желании можно сделать процедуру автоматической юстировки. Нажали на кнопочку -- привод закрылся и запомнил, при каком управляющем сигнале достиг крайнего положения (показания датчика перестали меняться). То же самое с полным открытием. Так что вдвойне непринципиально.