Можно проще. Назначайте: пар. 5-10 (управляет цифровым входом №18) в значение 12(разрешить запуск вперёд) ; пар. 5-11 (управляет цифровым входом №19) в значение 13(разрешить запуск назад). ВСЁ. Подключайте 1-ый концевик к 12 и 18 входам ; второй концевик к 12 и 19 входам. Концевики нормально замкнутые.