Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
Я спрашивал про отновременную РАЗГРУЗКУ .Так я и говорю ,что каша . В начале когда все пустые можно все ,а потом нужна зачемто очередь на ЗАГРУЗКУ... Нам предлагают решить задачку оторванную от цели .А цель не озвучена !Что товашь хочет оптимизирвать обьем,время ...????
Извиняюсь что не правильно сформулировал задачу.

Емкости заполняются под давлением воздуха и этого воздуха хватает только на загрузку только одной емкости поэтому и важна очередь. В начале когда все емкости пустые загрузить их по очереди по одной нет проблем, поэтому и написал что загрузка не важна а вот разгрузка(подчеркиваю, разгрузка) по нижнему датчику должна ставить в очередь на загрузку ту емкость которая разгрузилась первой (именно разгрузилась а не загрузилась), остальным эта емкость дает команду на запрет загрузки и пока она не загрузится запрет остальным не снимается, дальше в очередь становятся следующие разгрузившиеся емкости в порядке очереди, в итоге загружаться должна только одна емкость, остальные стоят и ждут своей очереди.
Оптимизировать ничего не надо ни объема ни времени. Цель создать очередь