https://hardella.com/docs/pru/featur...9A110-%D0%9C02

Модель ПЛК какая у вас?
Я так понимаю, DI3 и DI4 всегда через PRU распаяны (даже когда они простые, а не быстрые).

Т.е. DI3/4 нужно через PRU программу читать. Можно пробросить переменные. Для этого нужно объявить блок FAST_INPUTS и добавить сверху @Export(in3, in4)