Надо больше информации, как схема реализована, есть ли вибрации на конечниках, какие конечники, и т.д.
постараюсь по подробнее, в качестве включения зажима мешка стоит емкостной датчик с тон 0.2 сек, после того как мешок зажат подтверждается индукционным датчиком, что схват в правильном положении, далее пр200 ждет от терминалов сигнала о готовности дозы по принципу кто в перед, после этого пр200 дает разрешение на разгрузку одному из терминалов, терминал скидывая дозу по сигналу разгрузочного днища через тон 0.3 сек включает потрясок на время 5сек, после протряски разжим мешка....

все входы-выходы весовых терминалов и пр200 развязаны через реле т.к. весовые терминалы понимают только минус.

Конструктивно неправильная механическая реализация захвата. Надо чтобы разжимался при подаче напряжения.
поясните почему, делал именно так, что бы при зажатии рук оператору он головой на стоп нажал и имел возможность освободится, кнопка на замыкание может подвести в моих условиях, да и в любых условиях по надежнее будет замкнутая кнопка...