Действительно энкодер. Крутится вкруговую. При нажатии запоминает текущее значение. Есть ещё функции, может генерировать типа пилы или треугольника, но это вам не понадобится. Подключение двухпроводное, полярность не имеет значения.
Мы их используем вместо токовых датчиков, при наладке, а также при настройке электроприводов клапанов. Может устанавливаться на дверь щита.