1) Работает ли схема ПЛК110-60[М02] и СПК107 по про Modbus через RS232? Тестировалась ли схема разработчиками?
2) Какие особенности настройки со стороны Codesys-ов 2.* и 3.* могут быть (версии, библиотеки и т.п.)?
Все там нормально. Тестировалась и не только разработчиками. Где-то есть ошибка в Вашей работе.
На деле мелких особенностей в настройке хватает там, но с опытом на них и внимания не обращаешь

Скачайте Modbus Pool и Modbus Slave.
1. Свяжите их между собой, убедитесь что тикает
2. Разорвите Ваше соединение пополам и исследуйте по отдельности каждый сегмент

Не спешите, анализируйте что происходит, пишите что не выходит.
Просто если задачу разделить, она в целом получается длиннее, но определить где именно косяк - намного легче.