какое слипание ?????? РКФ всего лишь контролирует от модели чередование, напряжение, перекосы, оно не занимается силовыми включениями, оно просто соединяет оперативное питание контроллера, которое уже отрабатывает логику.
Опять же, если через сам РКФ подается питание на контакторы, надо проверять по мощности и при необходимости использовать промежуточные реле...

Основное его назначение не включать нагрузку а как раз контролировать и разрешать.
з.ы. а на мозгах ПР так вооще нет смысла делать контроль, максимум наличие фаз, все остальное будет отбирать ресурсы