Цитата Сообщение от Sulfur Посмотреть сообщение
Обычно это энкодер на валу двигателя.
Энкодер - это датчик скорости, но никак не момента. Хотя продвинутые преобразователи могут точно вычислять момент и, при необходимости, его ограничивать в случае использования энкодера или резольвера.
Товарищ из Овена имел в виду под датчиком момента вовсе не энкодер. Существуют специальные датчики, но, я думаю, их стоимость сопоставима с требуемым преобразователем.